在經歷過外星人大舉入侵地球後，人類知道，這些入侵者有一天一定會再回來。在而後名為1996大戰過後的世界，有一半人口遭到滅亡，人類從未如此接近瀕臨絕種，在外星人攻擊中倖存的人們重建世界，絕不會忘記災難降臨的那一天。避免地球將面臨規模更加龐大的全球性災難，人類運用先前外星人所遺留下來的科技，發展出一套強大的地球防禦系統──地球太空防衛隊（ESD），提供預防警報，並為一個團結的全球防禦單位。